Külföldi lapértesülések szerint a Delta robot a gyorsasága és rugalmassága miatt széles körben használható a futószalagon, ám az ilyen jellegű munka sok helyet igényel.És a közelmúltban a Harvard Egyetem mérnökei kifejlesztették egy robotkar világ legkisebb változatát, a MilliDeltát.Ahogy a neve is sugallja, a Millium+Delta vagy a minimális Delta mindössze néhány milliméter hosszú, és lehetővé teszi a precíz kiválasztást, csomagolást és gyártást, még néhány minimálisan invazív eljárás során is.
2011-ben a Harvard Wyssyan Institute egyik csapata kifejlesztett egy lapos gyártási technikát mikrorobotok számára, amelyet pop-up mikroelektromechanikai rendszer (MEMS) gyártásnak neveztek.Az elmúlt néhány évben a kutatók megvalósították ezt az ötletet, létrehozva egy önállóan összeszerelő kúszó robotot és egy agilis méhrobotot, a Robobee-t.A legújabb MilliDelct is ezzel a technológiával készül.
A MilliDelta kompozit laminált szerkezetből és több rugalmas illesztésből készül, és amellett, hogy a teljes méretű Delta robottal megegyező kézügyességet ér el, akár 7 köbmilliméteres térben is 5 mikrométeres pontossággal tud működni.Maga a MilliDelta mindössze 15 x 15 x 20 mm-es.
Az apró robotkar képes utánozni a nagyobb testvérek különféle alkalmazásait, felhasználva apró tárgyak, például laboratóriumi elektronikai alkatrészek, akkumulátorok kiszedésére és becsomagolására, vagy biztos kézként szolgálhat a mikrosebészetben.A MilliDelta befejezte első műtétét, részt vett az első emberi remegés kezelésére szolgáló eszköz tesztelésében.
A kapcsolódó kutatási jelentés a Science Robotics folyóiratban jelent meg.
Feladás időpontja: 2023. szeptember 15