Külföldi médiajelentések szerint a Delta robot széles körben alkalmazható a szerelőszalagon a sebessége és rugalmassága miatt, de ez a fajta munka sok helyet igényel. A Harvard Egyetem mérnökei nemrégiben kifejlesztették a világ legkisebb robotkarját, a MilliDelta-t. Ahogy a neve is sugallja, a Millium+Delta, vagyis a minimális Delta mindössze néhány milliméter hosszú, és lehetővé teszi a precíz kiválasztást, csomagolást és gyártást, még bizonyos minimálisan invazív eljárások során is.
2011-ben a Harvard Wyssyan Intézetének egy csapata kifejlesztett egy lapos gyártási technikát mikrorobotok számára, amelyet felugró mikroelektromechanikus rendszer (MEMS) gyártásnak nevezett el. Az elmúlt néhány évben a kutatók ezt az ötletet a gyakorlatba is átültették, létrehozva egy önszerveződő kúszó robotot és egy agilis méhrobotot, a Robobee-t. A legújabb MilliDelct is ezzel a technológiával készült.
A MilliDelta egy kompozit laminált szerkezetből és több rugalmas illesztésből áll, és amellett, hogy ugyanolyan ügyességet ér el, mint a teljes méretű Delta robot, akár 7 köbmilliméteres térben is képes működni 5 mikrométeres pontossággal. Maga a MilliDelta mindössze 15 x 15 x 20 mm méretű.
Az apró robotkar utánozhatja nagyobb testvérei különféle alkalmazásait, felhasználható apró tárgyak, például laboratóriumi elektronikus alkatrészek, akkumulátorok felvételében és csomagolásában, vagy mikrosebészetben biztos kézként működhet. A MilliDelta elvégezte első műtétjét, részt véve egy olyan eszköz tesztelésében, amely az első emberi remegést kezeli.
A kapcsolódó kutatási jelentés a Science Robotics folyóiratban jelent meg.
Közzététel ideje: 2023. szeptember 15.
