A külföldi média jelentései szerint a Delta robot sebessége és rugalmassága miatt széles körben használható az összeszerelő vonalon, ám ez a fajta munka sok helyet igényel. És nemrégiben a Harvard Egyetem mérnökei fejlesztették ki a világ legkisebb verzióját, az úgynevezett Millidelta -t. Ahogy a neve is sugallja, a Millium+Delta, vagy a minimális delta csak néhány milliméter hosszú, és lehetővé teszi a pontos választást, csomagolást és gyártást, még néhány minimálisan invazív eljárás során is.
2011-ben a Harvard Wyssyan Intézetének egy csapata kidolgozott egy lapos gyártási technikát a mikrorobotok számára, amelyeket pop-up mikroelektromechanikai rendszer (MEMS) gyártásnak hívtak. Az elmúlt években a kutatók cselekedtek ezt az ötletet, létrehozva egy önszereplő mászó robotot és egy Robobee nevű Agile Bee robotot. A legújabb Millidelct ezt a technológiát is használja.
A Millidelta kompozit laminált szerkezetből és többszörös rugalmas ízületekből készül, és amellett, hogy ugyanolyan ügyességet ér el, mint a teljes méretű Delta robot, 7 köbméter milliméteres helyen működhet, 5 mikrométer pontossággal. Maga a Millidelta csak 15 x 15 x 20 mm.
Az apró robotkar utánozhatja a nagyobb testvéreinek különféle alkalmazásait, felhasználhatja az apró tárgyak, például a laboratóriumi elektronikus alkatrészek, az akkumulátorok vagy a mikrosebészet állandó kézként történő felhasználását. A Millidelta befejezte első műtétét, részt vett egy eszköz tesztelésében az első emberi remegés kezelésére.
A kapcsolódó kutatási jelentést a Science Robotics közzétették.
A postai idő: szeptember 15-2023
