Motor elrendezése és rögzítési konfigurációk：
A humanoid kéz egy hüvelykujjból és négy ujjból áll. Minden ujjnak három szabadsági foka van: kézközépcsont, proximális interphalangeális és disztális interphalangeális. Egyes modellek csuklóforgató ízülettel rendelkeznek, és a motorok teljes mértékben kompatibilisek az összes hajtásponttal: minden ujjízületre külön motorok vannak felszerelve a hajlítás és nyújtás lehetővé tételéhez; az ujjak tövében elhelyezett motorok lehetővé teszik az oldalirányú lengést és a széthúzást/zárást; A kéztalp tartalmazza ezt a motort a csukló forgatásához és a finom hangmagasság-beállításokhoz.
Kompakt és könnyű: A mindössze 16 mm-es külső átmérőjű motor az ujjak keskeny belső üregeibe illeszkedik, lehetővé téve a meghajtóegységek sűrű elrendezését, és lehetővé téve, hogy egyetlen robotkéz 10–15 szabadságfokot érjen el; a teljes egység mindössze néhány száz grammot nyom, további terhelés nélkül, biztosítva a robotkar általános mozgékonyságát.
Kiváló összeszerelési rugalmasság: Az előlap szabványos M2-es rögzítőfuratokkal rendelkezik, amelyek kompatibilisek a könnyű konzolokkal és mikrocsuklókkal. Ez lehetővé teszi a kényelmes összeszerelést, leegyszerűsíti a szerkezeti tervezést, és támogatja a tömeggyártást és a moduláris módosításokat.
Rugalmas és állítható specifikációk: A motor teljes hossza az áttételtől függően változik. A felhasználók az ujjméretek alapján választhatják ki a megfelelő sebességváltó méretet, hogy illeszkedjen a különböző bionikus kézszerkezetekhez.
Alapvető teljesítményelőnyök:
Nyomatékkímélő működés: Üreges, vasmentes magszerkezetet használ a motor akadozásának teljes kiküszöbölésére. Az alacsony sebességű működés sima és rázkódásmentes, lehetővé téve a finom mozdulatok, például az enyhe ujjhajlítás és a finom csípés precíz végrehajtását. Stabilan fogja meg a törékeny, könnyű alkatrészeket, például a vattapálcikákat, forgácsokat, üveglemezeket és kábeleket, nagymértékben utánozva az emberi kéz mozgását.
Gyors dinamikus válaszidő: A rendkívül alacsony rotortehetetlenségnek köszönhetően az indítási-leállítási válaszidő <10 ms. Lehetővé teszi a gyors műveleteket, mint például az összeszorítás, nyitás, koppintás és a testhelyzetváltás, a több ujj koordinációjának magas szinkronizációjával az élethű biomimetikus teljesítmény érdekében. Támogatja a nagyfrekvenciás ismétlődő műveleteket is, kielégítve a berendezésbemutatók, a teljesítménytesztelés és a folyamatos összeszerelő sorok melletti munkavégzés igényeit.
Bolygószerkezetű redukció: A többlépcsős bolygószerkezetű redukciós szerkezet egyensúlyt teremt a gyengéd szorítás és a stabil megfogás kettős követelménye között. Alacsony nyomatékkimenetnél a megfogó erő gyengéd, lehetővé téve a gyümölcsök, szilikon alkatrészek és precíziós elektronikai alkatrészek biztonságos, károsodás nélküli kezelését; megfelelő névleges nyomatékkal biztonságosan megtartja a kis szerszámokat és fém alkatrészeket, megakadályozva a megcsúszást vagy leesést; a csúcsnyomaték eléri az 500 mNm-t, képes ellenállni a pillanatnyi erőknek és ütéseknek, biztosítva a nagy szerkezeti tartósságot.
Hosszú élettartam: A kefe nélküli kialakítás több mint 10 000 órás élettartamot biztosít, így alkalmas a folyamatos, 24 órás működésre kutatóberendezésekben, rehabilitációs protézisekben és kereskedelmi robotokban, alacsony karbantartási költségek mellett; a motor 85–90%-os hatásfokkal és alacsony áramfogyasztással működik, megfelelve a hordozható bionikus kezek és az exoskeleton rehabilitációs kezek hosszú akkumulátor-üzemidejű követelményeinek.
Zárt hurkú vezérlés: Alapfelszereltségként Hall-érzékelővel és opcionális kódolóval felszerelve, zárt hurkú vezérlést biztosít egy dedikált meghajtóval párosítva. Pozíció tekintetében pontosan szabályozza az ujjak hajlítási szögeit, így nagy ismétlési pontosságot és stabil testtartást biztosít; erő tekintetében valós idejű visszajelzést ad a fogóerőről, lehetővé téve a rugalmas és intelligens megfogást – ami a bionikus kéz precíziós működésének alapvető garanciája.
Alacsony zajszint: Az üzemi zaj ≤35 dB, így alkalmas olyan helyzetekben, mint a kiállítási csarnoki bemutatók, otthoni kiszolgáló robotok és rehabilitációs segédeszközök, ezáltal javítva a felhasználói élményt.
Közzététel ideje: 2026. július 8.