oldalon

hírek

Léptetőmotoros vezérlési módszer

Az intelligencia és a tárgyak internete korszakának beköszöntével a léptetőmotor vezérlési követelményei egyre pontosabbak.A léptetőmotoros rendszer pontosságának és megbízhatóságának javítása érdekében a léptetőmotor vezérlési módjait négy irányból ismertetjük:
1. PID szabályozás: A megadott r(t) értéknek és a c(t) tényleges kimeneti értéknek megfelelően az e(t) szabályozási eltérést, az eltérés arányát, integrálját és differenciáját pedig egy lineáris kombináció alkotja. irányítani a vezérelt objektumot.

2, adaptív vezérlés: a vezérlőobjektum komplexitásával, amikor a dinamikus jellemzők nem ismerhetők vagy előre nem láthatóan változnak, a nagy teljesítményű vezérlő elérése érdekében globálisan stabil adaptív vezérlési algoritmust vezetünk le a lineáris vagy közelítőleg lineáris modell szerint. a léptetőmotor.Fő előnyei a könnyen megvalósítható és a gyors adaptív sebesség, hatékonyan tudja legyőzni a motormodell-paraméterek lassú változásából adódó hatásokat, a kimenőjel-követő referenciajel, de ezek a vezérlőalgoritmusok erősen függenek a motormodell paramétereitől

GM25-25BY léptetőmotor
GMP10-10BY bolygókerekes hajtómű léptetőmotor (2)

3, vektorvezérlés: a vektorvezérlés a modern motor nagy teljesítményű vezérlésének elméleti alapja, amely javíthatja a motor nyomatékszabályozási teljesítményét.Az állórész áramát gerjesztő komponensre és nyomatékkomponensre osztja, hogy a mágneses mező orientációjával vezérelje a jó leválasztási jellemzőket.Ezért a vektorvezérlésnek az állórészáram amplitúdóját és fázisát is szabályoznia kell.

4, intelligens vezérlés: áttöri a hagyományos vezérlési módszert, amelynek a matematikai modellek keretén kell alapulnia, nem támaszkodik vagy nem támaszkodik teljesen a vezérlőobjektum matematikai modelljére, csak a vezérlés tényleges hatásának megfelelően, a vezérlés képes figyelembe venni a rendszer bizonytalanságát és pontosságát, erős robusztussággal és alkalmazkodóképességgel.Jelenleg a fuzzy logikai vezérlés és a neurális hálózat vezérlése kiforrottabb az alkalmazásban.
(1) Fuzzy vezérlés: A fuzzy vezérlés egy módszer a rendszervezérlés megvalósítására a vezérelt objektum fuzzy modelljén és a fuzzy vezérlő hozzávetőleges indoklásán alapul.A rendszer fejlett szögvezérlésű, a tervezéshez nincs szükség matematikai modellre, a sebesség-válaszidő rövid.
(2) Neurális hálózat vezérlése: Nagyszámú neuron felhasználásával egy bizonyos topológia és tanulási kiigazítás szerint teljes mértékben közelít minden összetett nemlineáris rendszert, képes tanulni és alkalmazkodni ismeretlen vagy bizonytalan rendszerekhez, valamint erős robusztussággal és hibatűrő képességgel rendelkezik.

A TT MOTOR termékeket széles körben használják járműelektronikai berendezésekben, orvosi berendezésekben, audio- és videoberendezésekben, információs és kommunikációs berendezésekben, háztartási készülékekben, repülőgépmodellekben, elektromos szerszámokban, masszázs-egészségügyi berendezésekben, elektromos fogkefében, elektromos borotvaborotvában, szemöldökkésben, hordozható hajszárítóban kamerák, biztonsági berendezések, precíziós műszerek és elektromos játékok és egyéb elektromos termékek.

GM24BY léptetőmotor
GMP10-10BY bolygókerekes hajtómű léptetőmotor

Feladás időpontja: 2023. július 21