Az intelligencia korszakának és a tárgyak internete megjelenésével a léptetőmotor vezérlési követelményei pontosabbak. A léptetőmotor -rendszer pontosságának és megbízhatóságának javítása érdekében a léptetőmotor vezérlési módszereit négy irányból írják le:
1. PID -vezérlés: Az adott r (t) érték és a tényleges C (T) kimeneti érték szerint az E (T) kontroll eltérést állapítják meg, és az eltérés arányát, integrált és különbségét egy lineáris kombináció alkotja a szabályozott objektum vezérlésére.
2, Adaptív vezérlés: A vezérlőobjektum bonyolultságával, amikor a dinamikus tulajdonságok ismeretlen vagy kiszámíthatatlan változások, a nagy teljesítményű vezérlő elérése érdekében egy globálisan stabil adaptív vezérlő algoritmust a léptetőmotor lineáris vagy megközelítőleg lineáris modelljének megfelelően származnak. Fő előnyei könnyen megvalósíthatók és a gyors adaptív sebesség, hatékonyan képes legyőzni a motoros modell paramétereinek lassú változása által okozott befolyást, a kimeneti jelkövetési referenciajel, de ezek a vezérlő algoritmusok nagymértékben függnek a motoros modell paramétereitől
3, Vektor-vezérlés: A vektorvezérlés a modern motor nagy teljesítményű vezérlésének elméleti alapja, amely javíthatja a motor nyomatékvezérlési teljesítményét. Osztja az állórész áramát gerjesztő komponensre és nyomatékkomponensre, hogy a mágneses mező orientációjával szabályozza, hogy jó leválasztási tulajdonságokat kapjon. Ezért a vektorvezérlésnek ellenőriznie kell mind az állórész -áram amplitúdóját, mind fázisát.
4, Intelligens vezérlés: A hagyományos ellenőrzési módszeren átlép, amelynek a matematikai modellek keretein kell alapulnia, nem támaszkodik, vagy nem támaszkodik teljesen a kontroll objektum matematikai modelljére, csak a kontroll tényleges hatása alapján, a kontrollban képes mérlegelni a rendszer bizonytalanságát és pontosságát, erős robusztussággal és alkalmazkodóképességgel. Jelenleg a fuzzy logikai vezérlés és a neurális hálózati vezérlés az alkalmazásban érettebbek.
(1) Fuzzy vezérlés: A fuzzy vezérlés egy módszer a rendszervezérlés megvalósítására, amely a vezérelt objektum fuzzy modellje és a fuzzy vezérlő hozzávetőleges érvelése alapján. A rendszer fejlett szögvezérlés, a tervezésnek nincs szüksége matematikai modellre, a sebesség -válaszidő rövid.
(2) Neurális hálózati vezérlés: Számos neuron felhasználása egy bizonyos topológia és a tanulás beállításának megfelelően teljes mértékben megközelítheti az összetett nemlineáris rendszert, megtanulhat és alkalmazkodhat az ismeretlen vagy bizonytalan rendszerekhez, erős robusztussággal és hibatűréssel rendelkezik.
A TT motoros termékeket széles körben használják járművek elektronikus berendezéseiben, orvosi berendezésekben, audio- és videofelszerelésekben, információs és kommunikációs berendezésekben, háztartási készülékekben, repülési modellekben, energiapályákban, masszázs -egészségügyi berendezésekben, elektromos fogkefe, elektromos borotválkozó borotva, szemöldökkés, hajszárító hordozható kamera, biztonsági felszerelések, precíziós műszerek és elektromos játékok és egyéb elektromos termékek.
A postai idő: július-21-2023
