Az intelligencia és a dolgok internetének korszakának megjelenésével a léptetőmotorok vezérlési követelményei egyre pontosabbak. A léptetőmotoros rendszer pontosságának és megbízhatóságának javítása érdekében a léptetőmotor vezérlési módszereit négy irányból ismertetjük:
1. PID szabályozás: Az adott r(t) érték és a tényleges c(t) kimeneti érték alapján alakul ki az e(t) szabályozási eltérés, és az eltérés aránya, integrálja és differenciálja egy lineáris kombinációval szabályozza a szabályozott objektumot.
2, adaptív szabályozás: a szabályozási objektum összetettsége miatt, amikor a dinamikus jellemzők ismeretlenek vagy előre nem láthatóak, nagy teljesítményű szabályozás elérése érdekében egy globálisan stabil adaptív szabályozási algoritmust kell származtatni a léptetőmotor lineáris vagy közelítőleg lineáris modellje alapján. Fő előnyei a könnyű megvalósítás és a gyors adaptív sebesség, hatékonyan leküzdhető a motormodell paramétereinek lassú változása által okozott hatás, a kimeneti jel követi a referenciajelet, de ezek a szabályozási algoritmusok nagymértékben függenek a motormodell paramétereitől.
3, vektorvezérlés: a vektorvezérlés a modern nagy teljesítményű motorvezérlés elméleti alapja, amely javíthatja a motor nyomatékvezérlési teljesítményét. A mágneses mező orientációja alapján szabályozza az állórészáramot gerjesztési komponensre és nyomatékkomponensre, így jó szétválasztási karakterisztikát ér el. Ezért a vektorvezérlésnek mind az állórészáram amplitúdóját, mind a fázisát szabályoznia kell.
4, intelligens vezérlés: áttöri a hagyományos vezérlési módszert, amelynek matematikai modellek keretrendszerén kell alapulnia, nem vagy nem teljesen támaszkodik a vezérlési objektum matematikai modelljére, csak a vezérlés tényleges hatásától függően, a vezérlés képes figyelembe venni a rendszer bizonytalanságát és pontosságát, erős robusztussággal és alkalmazkodóképességgel. Jelenleg a fuzzy logikai vezérlés és a neurális hálózati vezérlés alkalmazásában érettebb.
(1) Fuzzy vezérlés: A fuzzy vezérlés egy olyan módszer, amely a szabályozott objektum fuzzy modelljén és a fuzzy szabályozó közelítő logikáján alapuló rendszervezérlést valósít meg. A rendszer fejlett szögvezérlésű, a tervezés nem igényel matematikai modellt, a sebesség-válaszidő rövid.
(2) Neurális hálózat vezérlése: Nagyszámú neuron felhasználásával egy bizonyos topológia és tanulási beállítás szerint, teljes mértékben közelíthet bármilyen komplex nemlineáris rendszert, képes tanulni és alkalmazkodni ismeretlen vagy bizonytalan rendszerekhez, valamint erős robusztussággal és hibatűréssel rendelkezik.
A TT MOTOR termékeit széles körben használják járművek elektronikus berendezéseiben, orvosi berendezésekben, audio- és videoberendezésekben, információs és kommunikációs berendezésekben, háztartási gépekben, repülőgépmodellekben, elektromos szerszámokban, masszázs egészségügyi berendezésekben, elektromos fogkefékban, elektromos borotvákban, szemöldökkésekben, hordozható hajszárítókban, biztonsági berendezésekben, precíziós műszerekben, elektromos játékokban és egyéb elektromos termékekben.
Közzététel ideje: 2023. július 21.
