Robot
A kis lánctalpas robotok általában elegendő nyomatékot és stabilitást igényelnek, hogy biztosítsák működésüket különböző terepen és környezetekben.Ennek a nyomatéknak és stabilitásnak a biztosítására gyakran hajtóműves motorokat használnak.A hajtóműves motor a nagy sebességű és kis nyomatékú motor kimenetét alacsony fordulatszámú és nagy nyomatékú kimenetté tudja alakítani, ami hatékonyan javíthatja a robot mozgási teljesítményét és vezérlési pontosságát.A kis lánctalpas robotokban gyakran használnak hajtóműves motorokat a lánctalpak meghajtására.A hajtóműves motor kimenő tengelye fogaskerekes, és a láncot fogaskerekes áttétellel forgatják.A hagyományos motorokhoz képest a hajtóműves motorok nagyobb nyomatékot és kisebb sebességet biztosítanak, így alkalmasabbak pályák vezetésére.Ezenkívül a kis lánctalpas robotok más részein, például mechanikus karokon és kardánkarokon gyakran hajtóműves motorokra van szükség a hajtóerő biztosításához.A hajtóműves motor nem csak elegendő nyomatékot és stabilitást biztosít, hanem a robot zökkenőmentes működését is biztosítja azáltal, hogy kevesebb zajt és vibrációt kelt.Röviden: a kis lánctalpas robotok tervezésében a hajtóműves motor az egyik nagyon fontos alkatrész, ami stabilabbá, rugalmasabbá és precízebbé teheti a robotot.