Azok a gépjárművezetők számára, akik arra várnak, hogy a fény zöldre váljon, a város közepén lévő forgalmas kereszteződések olyanok, mint bármely más reggel.
Nem tudják, hogy vasbeton veszi körül őket - vagy pontosabban rá. Néhány méter alattuk egy káprázatos fényáram szűrt a sötétségen, és a föld alatti "lakosokat" kísérte.
A kamera lencse a nedves, repedt falak képeit a földre továbbítja, míg a kezelő vezérli a robotot, és szorosan figyeli az előtte lévő kijelzőt. Ez nem tudományos fantasztikus vagy horror, hanem egy modern, mindennapi csatorna felújítása. Motorjainkat a kamera vezérléséhez, a szerszámfunkciókhoz és a kerékhajtáshoz használják.
Elmúltak azok a napok, amikor a hagyományos építőipari személyzetek hetekig ásnak az utakra és a forgalom bénítását, miközben a szennyvízcsatorna -rendszereken dolgoznak. Jó lenne, ha a csöveket ellenőrizni és frissíteni lehet a föld alatt. Manapság a szennyvízcsatorna -robotok belülről számos feladatot végezhetnek. Ezek a robotok egyre fontosabb szerepet játszanak a városi infrastruktúra fenntartásában. Ha több mint félmillió kilométernyi csatornát kell fenntartani - ideális esetben ez nem befolyásolja néhány méterre az életet.
Szükség volt nagy távolságokra ásni a földalatti csövek kitettségét, hogy károkat találjanak.
Manapság a szennyvízcsatorna -robotok építési munkák nélkül elvégezhetik az értékeléseket. Kisebb átmérőjű csövek (általában rövidebb házcsatlakozások) vannak rögzítve a kábelköteghez. A heveder gördítésével be- vagy kikapcsolható.
Ezek a csövek csak forgó kamerákkal vannak felszerelve a sérülés elemzéséhez. Másrészt egy zárójelre felszerelt és multifunkcionális működő fejjel felszerelt gép használható nagy átmérőjű csövekhez. Az ilyen robotokat már régóta használják vízszintes csövekben, az utóbbi időben a függőlegesekben.
A leggyakoribb robot típusát úgy tervezték, hogy egyenes, vízszintes vonalon haladjon le a csatornán, csak enyhe gradienssel. Ezek az önjáró robotok alvázból (általában egy lapos autóból állnak, legalább két tengelyen) és egy integrált kamerával működő dolgozó fejből. Egy másik modell képes navigálni a cső görbe szakaszaiban. Manapság a robotok akár függőleges csövekben is mozoghatnak, mert kerekeik vagy nyomvonalaik a falak belső oldalán nyomhatnak. A keret fölött mozgó felfüggesztés az eszközt a csővezeték közepén tartja; A tavaszi rendszer kompenzálja a szabálytalanságokat, valamint a szakasz kis változásait, és biztosítja a szükséges tapadást.
A szennyvízcsatorna -robotokat nemcsak a szennyvízcsatornákban használják, hanem az olyan ipari csővezeték -rendszerekben is, mint például: vegyi, petrolkémiai vagy olaj- és gázipar. A motornak képesnek kell lennie arra, hogy meghúzza a tápkábel súlyát és továbbítsa a kamera képét. Ebből a célból a motornak nagyon nagy energiát kell biztosítania a legkisebb méretben.
A szennyvízcsatorna-robotok nagyon sokoldalú munkásfejekkel vannak felszerelve az önhatású karbantartáshoz.
A működő fej felhasználható az akadályok, a méretezés és a lerakódások vagy a kiálló hüvelyi eltérések eltávolítására, például őrlésen és őrlésen keresztül. A működő fej kitölti a csőfal lyukat a hordozó tömítő vegyülettel, vagy beilleszti a tömítődugót a csőbe. A nagyobb csövekkel rendelkező robotokon a működő fej a mozgatható kar végén található.
Egy ilyen szennyvízcsatorna -robotban akár négy különféle vezetési feladat van, amellyel foglalkozni kell: a kerék vagy a sín mozgása, a kamera mozgása és a szerszám vezetése, és a helyére mozgatni egy eltávolítható karon keresztül. Egyes modellek esetében az ötödik meghajtó felhasználható a kamera zoomjának beállításához.
Maga a kamerának képesnek kell lennie arra, hogy lengjen és forogjon, hogy mindig biztosítsa a kívánt kilátást.
A kerékmeghajtó kialakítása eltérő: az egész keret, az egyes tengelyeket vagy az egyes kerékeket külön motorral lehet mozgatni. A motor nemcsak az alapot és a kiegészítőket mozgatja a használati pontra, hanem a kábeleket is a pneumatikus vagy hidraulikus vonalak mentén kell húznia. A motor radiális csapokkal felszerelhető, hogy a szuszpenziót a helyén tartsa, és a túlterhelés esetén elnyelje a generált erőt. A robotkar motorja kevesebb erő szükséges, mint a radiális vezető, és több hely van, mint a kamera verziója. A hajtáslánc követelményei nem olyan magasak, mint a szennyvízcsatorna -robotok.
Manapság a sérült csatornavezetékeket gyakran nem cserélik ki, hanem műanyag béléssel cserélik. Ehhez a műanyag csöveket egy csőbe kell nyomni, levegővel vagy víznyomással. A puha műanyag megkeményítése érdekében az ultraibolya fényben besugárzza. A nagy teljesítményű lámpákkal rendelkező speciális robotok éppen erre a célra használhatók. Miután a munka befejeződött, egy multifunkcionális robotot kell beépíteni a cső oldalsó ágának vágására. Ennek oka az, hogy a tömlő kezdetben lezárta a cső összes bejáratát és kilépését. Az ilyen típusú működés során a nyílásokat kemény műanyagba őrlik egyenként, általában több órán keresztül. A motor élettartama és megbízhatósága elengedhetetlen a megszakítás nélküli működéshez.
