A zöld lámpára váró autósok számára a belváros forgalmas kereszteződései olyanok, mint bármelyik reggel.
Nem tudják, hogy vasbeton veszi körül őket -- pontosabban annak tetején.Néhány méterrel alattuk vakító fénysugár szűrődött át a sötétségen, megijesztve a földalatti "lakókat".
A kamera lencséje nedves, repedezett falak képét továbbítja a talajra, míg a kezelő irányítja a robotot, és szorosan figyeli az előtte lévő kijelzőt.Ez nem sci-fi vagy horror, hanem egy modern, mindennapos csatornafelújítás.Motorjainkat kameravezérlésre, szerszámfunkciókra és kerékhajtásra használják.
Elmúltak már azok az idők, amikor a hagyományos építőcsapatok utakat ástak és hetekig megbénították a forgalmat, miközben csatornarendszereken dolgoztak.Jó lenne, ha a csöveket a föld alatt át lehetne nézni és frissíteni.Ma a csatornarobotok számos feladatot képesek elvégezni belülről.Ezek a robotok egyre fontosabb szerepet töltenek be a városi infrastruktúra fenntartásában.Ha több mint félmillió kilométernyi csatornát kell karbantartani – ideális esetben az nem befolyásolja az életet néhány méterrel arrébb.
Korábban nagy távolságokat kellett ásni, hogy felfedjék a föld alatti csöveket, hogy megtalálják a sérüléseket.
Ma a csatornarobotok építési munkák nélkül is képesek értékelést végezni.A kábelköteghez kisebb átmérőjű csövek (általában rövidebb házcsatlakozások) vannak rögzítve.A heveder feltekerésével be- és kimozdítható.
Ezek a csövek csak forgó kamerákkal vannak felszerelve a sérülések elemzéséhez.Nagy átmérőjű csövekhez viszont egy konzolra szerelt, többfunkciós munkafejjel felszerelt gép használható.Az ilyen robotokat régóta használják vízszintes csövekben, újabban pedig függőlegesekben.
A legelterjedtebb robottípust úgy tervezték, hogy egyenes, vízszintes vonalban haladjon le a csatornán, csak enyhe meredekséggel.Ezek az önjáró robotok egy alvázból (általában lapos, legalább két tengellyel rendelkező autóból) és egy integrált kamerával ellátott munkafejből állnak.Egy másik modell képes navigálni a cső görbe szakaszain.Manapság a robotok akár függőleges csövekben is mozoghatnak, mert kerekeik vagy lánctalpjaik belülről nyomódhatnak a falakhoz.A keret feletti mozgatható felfüggesztés az eszközt a csővezeték közepére helyezi;A rugórendszer kiegyenlíti az egyenetlenségeket, valamint a kisebb szakaszváltozásokat, és biztosítja a szükséges tapadást.
A csatornarobotokat nem csak csatornarendszerekben használják, hanem ipari csőrendszerekben is, például vegyiparban, petrolkémiai vagy olaj- és gáziparban.A motornak képesnek kell lennie a tápkábel súlyának húzására és a kamera képének továbbítására.Ehhez a motornak nagyon nagy teljesítményt kell biztosítania a legkisebb méretnél.
A csatornarobotok nagyon sokoldalú munkafejekkel szerelhetők fel az önműködő karbantartáshoz.
A munkafej használható az akadályok, lerakódások és lerakódások vagy a kiálló karmantyú-eltérések eltávolítására, például marás vagy köszörülés során.A munkafej kitölti a csőfalban lévő lyukat a hordozó tömítőanyaggal, vagy behelyezi a tömítődugót a csőbe.A nagyobb csövű robotoknál a munkafej a mozgatható kar végén található.
Egy ilyen csatornarobotban akár négy különböző vezetési feladatot is meg kell oldani: a kerék vagy a lánctalpas mozgását, a kamera mozgását, valamint a szerszám meghajtását és a helyére helyezést egy kivehető kar segítségével.Egyes modelleknél az ötödik meghajtó is használható a kamera zoom beállítására.
Magának a kamerának tudnia kell lengetni és forgatni, hogy mindig a kívánt nézetet biztosítsa.
A kerékhajtás kialakítása eltérő: a teljes váz, minden tengely vagy minden egyes kerék külön motorral mozgatható.A motor nem csak az alapot és a tartozékokat mozgatja a felhasználási helyre, hanem kábeleket is kell húznia a pneumatikus vagy hidraulikus vezetékeken.A motor felszerelhető radiális csapokkal, amelyek a felfüggesztést a helyén tartják és elnyelik a túlterheléskor keletkező erőt.A robotkar motorja kisebb erőt igényel, mint a radiális meghajtó, és több hely van, mint a kamerás változat.Ezzel a hajtáslánccal szemben nem olyan magasak a követelmények, mint a csatornarobotoké.
Manapság a sérült csatornavezetékeket gyakran nem cserélik ki, hanem műanyag burkolattal helyettesítik.Ehhez a műanyag csöveket levegő- vagy víznyomással egy csőbe kell préselni.A puha műanyag keményítése érdekében ultraibolya fénnyel sugározzák be.A nagy teljesítményű lámpákkal rendelkező speciális robotok erre a célra használhatók.A munka végeztével egy többfunkciós, munkafejjel rendelkező robotot kell behelyezni, hogy levágja a cső oldalsó ágát.Ennek az az oka, hogy a tömlő kezdetben a cső összes be- és kimenetét lezárta.Az ilyen típusú műveleteknél a nyílásokat egyenként, általában több órán keresztül kemény műanyaggá marják.A motor élettartama és megbízhatósága elengedhetetlen a zavartalan működéshez.