A távirányítású robotok egyre gyakrabban végzik el a munkát olyan vészhelyzetekben, mint például az összedőlt épületek túlélői után kutatva.
Potenciálisan veszélyes anyagok, túszhelyzetek vagy egyéb bűnüldözési és terrorizmusellenes intézkedések felderítése.Ez a speciális távműködtető berendezés nagy pontosságú mikromotorokat használ az emberi munkások helyett a szükséges veszélyes műveletek elvégzésére, ami jelentősen csökkentheti az érintett személyzet kockázatát.A precíz kezelés és a precíz szerszámkezelés két fontos előfeltétel.
Ahogy a technológia folyamatosan fejlődik és javul, a robotok összetettebb és nagyobb kihívást jelentő feladatokra is alkalmazhatók.Ennek eredményeként a robotokat ma már egyre gyakrabban használják olyan vészhelyzetekben, amelyek túl veszélyesek az emberek számára – ipari műveletek, bűnüldözési vagy terrorellenes intézkedések részeként, mint például a gyanús tárgyak azonosítása vagy bombák hatástalanítása.Az ilyen szélsőséges körülmények miatt ezeknek a manipulátor járműveknek a lehető legkompaktabbaknak kell lenniük, hogy megfeleljenek az egyedi követelményeknek.Megfogó karjaiknak rugalmas mozgásmintákat kell biztosítaniuk, miközben demonstrálják a különféle feladatok elvégzéséhez szükséges pontosságot és erőt.Az energiafogyasztás is kulcsszerepet játszik: minél hatékonyabb a hajtás, annál hosszabb az akkumulátor élettartama.A speciális nagy teljesítményű mikromotorok a távirányító robotok területének fontos részévé váltak, ezeknek az igényeknek tökéletesen megfelelnek.
Ez vonatkozik a kompaktabb felderítő robotokra is.
Amelyek kamerával vannak felszerelve, és esetenként közvetlenül a felhasználás helyére is kidobják, így a potenciálisan veszélyesebb helyeken is ellenállniuk kell az ütéseknek, egyéb rezgéseknek és pornak vagy hőnek.Ebben az esetben egyetlen ember sem mehet közvetlenül dolgozni, hogy túlélőket keressen.Az Ugv-k (vezető nélküli földi járművek) erre képesek.A FAULHABER DC mikromotornak és a nyomatékot növelő bolygócsökkentőnek köszönhetően pedig rendkívül megbízhatóak.Az UGV-k apró mérete lehetővé teszi az összeomlott épületek kockázatmentes átkutatását, és valós idejű képeket küld, így fontos döntéshozatali eszközzé válik a katasztrófavédelemben dolgozók számára, amikor taktikai válaszokról van szó.
Egyenáramú precíziós motor és hajtómű kompakt hajtóműből készült, különféle vezetési feladatokhoz.Ezek a robotok erősek, megbízhatóak és olcsók.
Manapság a mobil robotokat gyakran használják kritikus helyzetekben, ahol jelentős kockázatot jelentenek az emberekre, valamint az ipari műveletek egyes részein.
Bűnüldözési vagy terrorizmusellenes intézkedések, például gyanús tárgyak azonosítása vagy bombák hatástalanítása.Ezekben a szélsőséges esetekben ezeknek a „járműkezelőknek” speciális igényeket kell kielégíteniük.A precíz manipuláció és a precíz szerszámkezelés két alapvető előfeltétel.Természetesen a készüléknek a lehető legkisebbnek kell lennie, hogy átférjen a szűk átjárókon.Természetesen az ilyen robotok által használt aktuátorok meglehetősen figyelemre méltóak.A speciális nagy teljesítményű mikromotorok fontos alkotóelemekké váltak.
Ennek ellenére a 30 kg-ot a kar végén felemelni már elég nagy kihívás.
Ugyanakkor a konkrét feladatok pontosságot igényelnek, nem pedig nyers erőt.Ezenkívül a kar szerelvényének helye nagyon korlátozott.Ezért a könnyű, kompakt hajtóművek elengedhetetlenek a megfogók számára.Ahhoz, hogy megfeleljen ezeknek a kihívást jelentő követelményeknek, győződjön meg arról, hogy a megfogónak képesnek kell lennie 360 fokos elforgatásra, miközben megfelel a különféle feladatok elvégzéséhez szükséges pontosságnak és képességnek.
Az akkumulátoros eszközök használatakor az energiafogyasztás is kulcsszerepet játszik.Minél nagyobb az átviteli hatékonyság, annál hosszabb a szervizidő.A "hajtásproblémát" bolygókerekes fogaskerekes és fékes egyenáramú mikromotor segítségével oldják meg.A 3557-es sorozatú motor 6-48 V névleges feszültség mellett akár 26 watt teljesítményre is képes, a 38/2-es sorozatú előre beállított fokozattal együtt pedig 10 Nm-re növelhetik a hajtóerőt.A fémből készült fogaskerekek nemcsak masszívak, hanem érzéketlenek is az átmeneti csúcsterhelésekre.A lassítási arányok 3,7:1 és 1526:1 között választhatók.A kompakt motorhajtóművet szorosan kell elhelyezni a manipulátor felső részén.Az integrált fékrendszer biztosítja a végső helyzetet áramkimaradás esetén.Ezenkívül a kompakt alkatrészek könnyen karbantarthatók, és a törött alkatrészek gyorsan cserélhetők.Egy másik fontos előny: A nagyteljesítményű DC kefés motorokhoz csak egyszerű áramkorlátozó vezérlésre van szükség.Az áramerősség visszacsatolása ellennyomással kerül a távirányító karjára, így a kezelő érezheti az erőt a megfogó vagy a „csukló” alkalmazásához.A kompakt hajtásegység egy precíz egyenáramú motorból és állítóműből áll.Különféle vezetési feladatokra alkalmas.Erőteljesek, megbízhatóak és olcsók.A standard komponensű motor egyszerű működése megfelel az olcsó, gyors és megbízható követelményeknek.