A távirányítású robotok egyre inkább vészhelyzetben végeznek munkát, például az összeomlott épületek túlélőinek keresése.
Potenciálisan veszélyes anyagok, túsz helyzetek vagy más bűnüldözési és terrorizmus elleni intézkedések kimutatása. Ez a speciális távoli műveleti berendezés nagy pontosságú mikromotorokat használ az emberi munkavállalók helyett a szükséges veszélyes műveletek végrehajtására, ami jelentősen csökkentheti az érintett személyzet kockázatát. A pontos kezelhetőség és a pontos szerszámkezelés két fontos előfeltétel.
Ahogy a technológia tovább fejlődik és javul, a robotok alkalmazhatók bonyolultabb és kihívásokkal teli feladatokra. Ennek eredményeként a robotokat most egyre inkább használják olyan vészhelyzetekben, amelyek túl veszélyesek az emberek számára - az ipari műveletek, a bűnüldözés vagy a terrorizmusellenes intézkedések részeként, például a gyanús tárgyak azonosítása vagy a bombák megsemmisítése. Az ilyen szélsőséges körülmények miatt ezeknek a manipulátor járműveknek a lehető legkeményebbnek kell lenniük a konkrét követelmények teljesítéséhez. Megragadó karjaiknak lehetővé kell tenniük a rugalmas mozgási mintákat, miközben bemutatják a különféle feladatok elvégzéséhez szükséges pontosságot és energiát. Az energiafogyasztás kulcsszerepet is játszik: minél hatékonyabb a meghajtó, annál hosszabb az akkumulátor élettartama. A speciális nagyteljesítményű mikromotorok a távirányító robotok mezőjének fontos részévé váltak, tökéletesen megfelelnek az ilyen igényeknek.
Ez vonatkozik a kompaktabb felderítő robotokra is.
Amelyek kamerákkal vannak felszerelve, és néha még közvetlenül a felhasználás helyére dobják, tehát képesnek kell lenniük arra, hogy ellenálljanak a sokkoknak, más rezgéseknek és pornak vagy melegnek a potenciálisan veszélyes területeken. Ebben az esetben egyetlen ember sem léphet közvetlenül a túlélők kereséséhez. Az UGV -k (vezető nélküli földi járművek) ezt megtehetik. És a Faulhaber DC mikromotorának köszönhetően, egy bolygó redukálóval párosítva, amely növeli a nyomatékot, rendkívül megbízhatóak. Az UGV-k apró mérete lehetővé teszi az összeomlott épületek kockázatmentes keresését, és valós idejű képeket küld, így fontos döntéshozatali eszköz a sürgősségi reagálók számára a taktikai válaszok esetén.
DC precíziós motor és kompakt meghajtóeszközből készült fogaskerék, amely különféle vezetési feladatokhoz alkalmas. Ezek a robotok erősek, megbízhatóak és olcsók.
Manapság a mobil robotokat általában olyan kritikus helyzetekben használják, amikor jelentős kockázatot jelent az emberek és az ipari műveletek egyes részei.
Bűnüldözési vagy terrorizmusellenes intézkedések, például gyanús tárgyak azonosítása vagy bombák hatástalanítása. Ezekben a szélsőséges esetekben ezeknek a "jármű -üzemeltetőknek" kell megfelelniük a konkrét igényeknek. A pontos manipuláció és a pontos szerszámkezelés két alapvető előfeltétel. Természetesen az eszköznek a lehető legkisebbnek kell lennie, hogy a keskeny átjárókon keresztül illeszkedjen. Természetesen az ilyen robotok által használt hajtóművek meglehetősen figyelemre méltóak. A speciális nagyteljesítményű mikromotorok fontos elemgé váltak.
Miután ezt mondtam, a kar végén 30 kg felemelése már elég nagy kihívás.
Ugyanakkor a konkrét feladatokhoz nem kell pontosságot, mint brutális erőt igényelni. Ezenkívül a kar összeszerelésének helye nagyon korlátozott. Ezért a könnyű, kompakt hajtóművek elengedhetetlenek a megfogók számára. A kihívásokkal teli követelmények teljesítéséhez győződjön meg arról, hogy a megfogónak képesnek kell lennie arra, hogy 360 fokot forgasson, miközben teljesíti a szükséges pontosságot és a különféle feladatok kezelésére való képességet.
Az energiafogyasztás kulcsszerepet játszik az akkumulátorral működő eszközök használatakor is. Minél magasabb az átviteli hatékonyság, annál hosszabb a szolgáltatási idő. A "meghajtóprobléma" DC mikromotorral oldódik meg, bolygó fogaskerekkel és fékekkel. A 3557-es sorozatú motor akár 26 W-ig is futhat, 6-48 V-os névleges feszültségnél, és a 38/2 sorozatú előre beállított felszereléssel együtt a hajtóerőt 10 nm-re növelhetik. Az összes fém fogaskerék nemcsak robusztus, hanem érzéketlen a tranziens csúcsterhelésekre is. A lassulási arányok kiválaszthatók 3,7: 1 és 1526: 1 között. A kompakt motorcsomagot szorosan kell elrendezni a manipulátor felső régiójában. Az integrált fékezés biztosítja a végső pozíciót áramkimaradás esetén. Ezenkívül a kompakt alkatrészek könnyen karbantarthatók, és a törött alkatrészek gyorsan cserélhetők. Egy másik kulcsfontosságú előnye: Az erőteljes DC-csiszolt motorok csak egyszerű áramkorlátozó kezelőszerveket igényelnek. Az aktuális szilárdság visszajelzését a távirányító kartjára a háttérképet alkalmazzák, így az üzemeltető erőérzetet ad a megfogó vagy a "csukló" alkalmazásához. A kompakt meghajtó szerelvény pontos DC motorból és beállító fogaskerékből áll. Alkalmas különféle vezetési feladatokra. Erőteljesek, megbízhatóak és olcsók. A szokásos alkatrészmotor egyszerű működése megfelel az olcsó, gyors és megbízható követelményeknek.
