A távirányítású robotok egyre gyakrabban végzik a munkát vészhelyzetekben, például összeomlott épületek túlélőinek keresésekor.
Potenciálisan veszélyes anyagok, túszejtések vagy egyéb bűnüldözési és terrorizmusellenes intézkedések felderítése. Ez a speciális távirányítású berendezés nagy pontosságú mikromotorokat használ emberi munkaerő helyett a szükséges veszélyes műveletek végrehajtásához, ami jelentősen csökkentheti az érintett személyzetre leselkedő kockázatot. A precíz kezelés és a precíz eszközkezelés két fontos előfeltétel.
Ahogy a technológia folyamatosan fejlődik és fejlődik, a robotok egyre összetettebb és kihívásokkal telibb feladatokra alkalmazhatók. Ennek eredményeként a robotokat egyre gyakrabban használják olyan vészhelyzetekben, amelyek túl veszélyesek az emberek számára - ipari műveletek, bűnüldözés vagy terrorizmusellenes intézkedések részeként, például gyanús tárgyak azonosítása vagy bombák hatástalanítása során. Az ilyen szélsőséges körülmények miatt ezeknek a manipulátor járműveknek a lehető legkompaktabbnak kell lenniük, hogy megfeleljenek a speciális követelményeknek. Fogókarjaiknak rugalmas mozgásmintákat kell lehetővé tenniük, miközben demonstrálják a különböző feladatok elvégzéséhez szükséges pontosságot és teljesítményt. Az energiafogyasztás is kulcsszerepet játszik: minél hatékonyabb a hajtás, annál hosszabb az akkumulátor élettartama. A speciális nagy teljesítményű mikromotorok a távirányítású robotok területének fontos részévé váltak, és tökéletesen megfelelnek az ilyen igényeknek.
Ez a kompaktabb felderítő robotokra is vonatkozik.
Melyek kamerákkal vannak felszerelve, és néha közvetlenül a felhasználás helyszínére dobják őket, így ellenállniuk kell az ütéseknek, egyéb rezgéseknek, valamint a pornak vagy hőnek a potenciálisan veszélyesebb területeken. Ebben az esetben egyetlen ember sem mehet közvetlenül dolgozni túlélők keresésére. Az UGV-k (vezető nélküli földi járművek) pontosan ezt tudják tenni. És a FAULHABER DC mikromotornak és a nyomatékot növelő bolygómű-reduktornak köszönhetően rendkívül megbízhatóak. Az UGV-k apró mérete lehetővé teszi az összeomlott épületek kockázatmentes átkutatását, és valós idejű képeket küld, így fontos döntéshozatali eszközzé válnak a vészhelyzeti reagálók számára a taktikai reagálások terén.
Egyenáramú precíziós motor és hajtómű kompakt hajtásberendezésből, amely különféle hajtási feladatokra alkalmas. Ezek a robotok robusztusak, megbízhatóak és olcsók.
Manapság a mobil robotokat gyakran használják kritikus helyzetekben, ahol jelentős kockázat van az emberekre, valamint az ipari műveletek egyes részein.
Rendvédelmi vagy terrorizmusellenes intézkedések, például gyanús tárgyak azonosítása vagy bombák hatástalanítása. Ezekben a szélsőséges esetekben ezeknek a „járműkezelőknek” speciális igényeket kell kielégíteniük. A precíz manipuláció és a precíz szerszámkezelés két alapvető előfeltétel. Természetesen az eszköznek a lehető legkisebbnek is kell lennie, hogy átférjen a keskeny átjárókon. Természetesen az ilyen robotok által használt aktuátorok meglehetősen figyelemre méltóak. A speciális, nagy teljesítményű mikromotorok fontos alkotóelemmé váltak.
Ettől függetlenül 30 kg-ot felemelni a kar végénél már önmagában is elég nagy kihívás.
Ugyanakkor a specifikus feladatok inkább precíziót, mint nyers erőt igényelnek. Ráadásul a kar szerelvényének rendelkezésre álló helye nagyon korlátozott. Ezért a megfogókhoz könnyű, kompakt aktuátorokra van szükség. Ezen kihívást jelentő követelmények teljesítéséhez biztosítani kell, hogy a megfogó 360 fokban el tudjon forgatni, miközben megfelel a szükséges pontosságnak és képességnek a különféle feladatok kezeléséhez.
Az energiafogyasztás szintén kulcsszerepet játszik az akkumulátoros eszközök használatakor. Minél nagyobb az átviteli hatásfok, annál hosszabb az üzemidő. A „hajtási problémát” egy bolygókerekes fogaskerekekkel és fékekkel ellátott egyenáramú mikromotor oldja meg. A 3557-es sorozatú motor akár 26 W teljesítményt is leadhat 6-48 V névleges feszültségen, és a 38/2-es sorozatú előre beállított fogaskerékkel együtt 10 Nm-re növelhetik a hajtóerőt. A teljesen fémből készült fogaskerekek nemcsak robusztusak, hanem érzéketlenek az átmeneti csúcsterhelésekre is. A lassítási arányok 3,7:1 és 1526:1 között választhatók. A kompakt motorfogaskereket szorosan kell elhelyezni a manipulátor felső részén. Az integrált fékezés áramkimaradás esetén biztosítja a végső pozíciót. Ezenkívül a kompakt alkatrészek könnyen karbantarthatók, és a törött alkatrészek gyorsan cserélhetők. További fontos előny: A nagy teljesítményű, kefés egyenáramú motorokhoz csak egyszerű áramkorlátozó vezérlésre van szükség. Az áramerősség visszacsatolása ellennyomással jut a távirányító karra, így a kezelőnek erőérzetet ad a megfogó vagy a „csukló” működtetéséhez. A kompakt hajtásegység egy precíz egyenáramú motorból és állítóműből áll. Különböző hajtási feladatokra alkalmasak. Erőteljesek, megbízhatóak és olcsók. A standard alkatrészmotor egyszerű működése megfelel az olcsó, gyors és megbízható követelményeknek.
