1. Szálcsiszolt egyenáramú motor
A kefés motoroknál ez a motor tengelyén található forgókapcsolóval, úgynevezett kommutátorral történik.Ez egy forgó hengerből vagy tárcsából áll, amely a forgórészen több fém érintkezőszegmensre van osztva.A szegmensek a forgórészen lévő vezető tekercsekhez vannak csatlakoztatva.Két vagy több álló érintkező, úgynevezett kefék, amelyek lágy vezetőből, például grafitból készülnek, hozzányomódnak a kommutátorhoz, és csúszó elektromos érintkezést hoznak létre az egymást követő szegmensekkel, ahogy a rotor forog.A kefék szelektíven biztosítják az elektromos áramot a tekercsekhez.Ahogy a forgórész forog, a kommutátor különböző tekercseket választ ki, és az irányáramot egy adott tekercsre vezetik úgy, hogy a forgórész mágneses tere nem illeszkedik az állórészhez, és egy irányban nyomatékot hoz létre.
2. Kefe nélküli egyenáramú motor
A kefe nélküli egyenáramú motorokban elektronikus szervorendszer helyettesíti a mechanikus kommutátor érintkezőit.Egy elektronikus érzékelő érzékeli a forgórész szögét, és vezérli a félvezető kapcsolókat, például a tranzisztorokat, amelyek a tekercseken keresztül áramot váltanak, vagy megfordítják az áram irányát, vagy egyes motoroknál kikapcsolják, a megfelelő szögben, így az elektromágnesek nyomatékot hoznak létre. irány.A csúszóérintkező kiküszöbölése lehetővé teszi a kefe nélküli motorok kisebb súrlódását és hosszabb élettartamát;élettartamukat csak a csapágyaik élettartama korlátozza.
A szálcsiszolt egyenáramú motorok maximális nyomatékot fejlesztenek ki álló helyzetben, és a sebesség növekedésével lineárisan csökkennek.A kefés motorok bizonyos korlátai leküzdhetők kefe nélküli motorokkal;nagyobb hatékonyságot és kisebb mechanikai kopásérzékenységet tartalmaznak.Ezek az előnyök a potenciálisan kevésbé robusztus, összetettebb és drágább vezérlőelektronika árán jelentkeznek.
Egy tipikus kefe nélküli motor állandó mágnesekkel rendelkezik, amelyek egy rögzített armatúra körül forognak, kiküszöbölve az áramnak a mozgó armatúrához való csatlakoztatásával kapcsolatos problémákat.A szálcsiszolt egyenáramú motor kommutátorszerelvényét elektronikus vezérlő váltja fel, amely folyamatosan kapcsolja a fázist a tekercsekre, hogy a motor forogjon.A vezérlő hasonló időzített energiaelosztást hajt végre szilárdtest-áramkör használatával, nem pedig kommutátorrendszerrel.
A kefe nélküli motorok számos előnnyel rendelkeznek a kefés egyenáramú motorokhoz képest, beleértve a nagy nyomaték/tömeg arányt, a megnövelt hatékonyságot, ami nagyobb nyomatékot produkál wattonként, fokozott megbízhatóságot, csökkentett zajszintet, hosszabb élettartamot a kefe és a kommutátor eróziójának kiküszöbölésével, valamint az ionizáló szikrák kiküszöbölését a
kommutátor és az elektromágneses interferencia (EMI) általános csökkentése.Mivel nincs tekercs a forgórészen, nincsenek kitéve centrifugális erőknek, és mivel a tekercseket a ház megtámasztja, vezetés útján hűthetők, így nincs szükség levegőáramlásra a motoron belül a hűtéshez.Ez viszont azt jelenti, hogy a motor belső részei teljesen bezárhatók, és védhetők a szennyeződésektől és egyéb idegen anyagoktól.
A kefe nélküli motorkommutáció megvalósítható szoftverben mikrokontroller segítségével, vagy alternatívaként megvalósítható analóg vagy digitális áramkörök használatával.A kefék helyett az elektronikával történő kommutáció nagyobb rugalmasságot és olyan képességeket tesz lehetővé, amelyek a kefés egyenáramú motoroknál nem állnak rendelkezésre, beleértve a sebességkorlátozást, a mikrolépéses működést a lassú és finom mozgásvezérléshez, valamint a tartónyomatékot álló helyzetben.A vezérlőszoftver testreszabható az alkalmazásban használt konkrét motorhoz, ami nagyobb kommutációs hatékonyságot eredményez.
A kefe nélküli motorok maximális teljesítményét szinte kizárólag a hő korlátozza; [az idézet szükséges] a túl sok hő gyengíti a mágneseket, és károsítja a tekercsek szigetelését.
A villamos energia mechanikus energiává alakításakor a kefe nélküli motorok hatékonyabbak, mint a kefés motorok, elsősorban a kefék hiánya miatt, ami csökkenti a súrlódás miatti mechanikai energiaveszteséget.A megnövelt hatásfok a motor teljesítménygörbéjének terhelés nélküli és kis terhelésű tartományában a legnagyobb.
Azok a környezetek és követelmények, amelyekben a gyártók kefe nélküli típusú egyenáramú motorokat használnak, magukban foglalják a karbantartást nem igénylő működést, a nagy fordulatszámot, valamint az olyan üzemeltetést, ahol a szikraképződés veszélyes (pl. robbanásveszélyes környezetben), vagy hatással lehet az elektronikusan érzékeny berendezésekre.
A kefe nélküli motor felépítése egy léptetőmotorhoz hasonlít, de a motorok lényeges különbségeket mutatnak a megvalósítás és a működés különbségei miatt.Míg a léptetőmotorokat gyakran úgy állítják le, hogy a rotor egy meghatározott szöghelyzetben van, a kefe nélküli motorok általában folyamatos forgást biztosítanak.Mindkét motortípus rendelkezik rotorhelyzet-érzékelővel a belső visszacsatolás érdekében.Mind a léptetőmotor, mind a jól megtervezett kefe nélküli motor véges nyomatékot képes megtartani nulla fordulatszámon.
Feladás időpontja: 2023-08-08